




机械式运动依靠机械装置来---和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成,在可转动的关节中装有角度传感器,可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时,根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度,可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上,装置---何一点的运动轨迹都可以求出,刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆,用位移传感器测量其长度的变化。
动作(motion capture)是指利用外部设备对人体结构的运动进行数据记录和姿态还原的技术。
动作系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等;软件包含系统设置、空间标定、运动、数据处理以及3d模型映射模型等功能模块。
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为实现人与虚拟环境及系统的交互,必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向,三维动作---技术公司,准确地---测量参与者的动作,将这些动作实时检测出来,山西三维动作---技术,以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工作对虚拟现实系统是不可缺少的,这也正是运动技术的研究内容。
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