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步态检测设备——运动学分析

1、定义运动学(kinematics)是研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的科学方法，主要包括：步行整体时间与空间测定和肢体节段性运动方向测定。

2、时间/空间参数测定

（1）足印法是步态分析早期和简易的方法之一。在足底涂上墨汁，身体跌倒检测方案，在步行通道（一般为4~6 m）铺上白纸。受试者走过白纸，留下足迹，便可以测量距离。也可以在黑色通道上均匀撒上白---末，让---赤足通过通道，人体跌倒检测方案，留下足迹。获得的参数包括：步长(step length)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。步长时间(step time)指一足着地至对侧足着地的平均时间。步幅(stride length)指一足着地至同一足再次着地的距离，也有称为跨步长。步行周期(cycle time)指平均步幅时间(stride time)，相当于支撑相与摆动相之和。步频 (cadence)指平均步数（步/min），步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长的差异。步速(velocity)指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。步宽(walking base)：也称之为支撑基础(supporting base)，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间短的水平距离。左右足分别计算。足偏角(toe out angle)指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。