发布单位:北京中科汇成科技有限公司 发布时间:2022-8-26
2.在康复医学中,可以指导---术后的行走训练,是设计智能化假肢的支持技术。
节段性运动测定节段性运动测定是指步行时特定关节或运动中心的三维动态分析,即步行时关节各方向活动角度的动态变化及其与步行时相之间的关系。常用的分析方式有:
(1)同步---分析在4~8米的步行通道的周围设置2~6台---机,同时记录受试者步行图象,并采用同步慢放的方式,将受试者的动作分解观察和分析。
(2)三维数字化分析通过2~6台检测仪(数字化检测仪或特殊---机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号,通过计算机转换为数字信号,分析受试者的三维运动特征。同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时,即可进行三维图象重建和分析。输出结果包括:数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速率和时相。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
(3)关节角度计分析采用---制做的关节角度计固定于被测关节,记录关节活动的角度改变,转换为数字信号并用计算机重建步态。优点是操作简便,---是上肢检查十分方便;缺点是难以正确记录旋转和倾斜活动。
(1)小脑共济失调步态(cerebellar ataxic gait):为小脑功能障碍所致。---行走时不能走直线,呈曲线或“z” 形前进,两上肢外展以保持身体平衡。因步行摇晃不稳,状如醉汉,故又称酩酊或醉汉步态。
(2)短腿步态(short leg gait):患肢缩短达2.5cm以上者,该侧着地时同侧骨下降导致同侧肩下降,对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲、踝关节过度背屈。如果缩短超过4cm,则缩短侧下肢以足尖着地行走,其步态统称短腿步态。
基于传感器的步态检测技术,根据步态采集的特点,一类是以行走界面传感器为结构基础的压力垫,通过步态周期的足底地反力的时间和变化分布情况得出相关步态信息,此类方法操作比影像技术简单,缺点是无法采集行走过程中的关节角度数据,而且供受试者行走的长度受限使通过压力垫范围内采集的数据有限,而在一些病态步态采集过程中由于受试者无法按照要求的范围行走则无法完成测定;另一类就是可穿戴步态采集系统,这类系统得益于近年来传感器不断小型化以及传输系统的进步,使具有高采样频率的无线传输传感器模块开发成为可能。可穿戴步态采集设备常以鞋或鞋垫的形式,嵌入整合了压力传感器、曲度传感器、加速度计、陀螺仪和惯性传感器等电子元器件的模块来实时---地采集受试者步态信息,包括步态的时空与动力学特征。配合穿戴于肢体和躯干的整合角度计模块,与足部信息结合可以得出下肢与躯干的运动动态角度信息,可以提供多面的个体步态信息。可穿戴步态采集系统与其他系统相比,除具有实时性与---外,在应用方---有成本低廉、操作简单、---配合度和采集环境要求低等优势,并使日常步态的采集与检测成为可能,具有广阔的康复与养老监护领域应用前景。